Rutas desde Herencia
Caminos entre molinos, viñedos y llanuras manchegas
El entorno de Herencia invita a recorrerlo a pie, en bicicleta o en coche. Desde senderos señalizados que cruzan la sierra hasta rutas culturales que conectan con el legado cervantino de La Mancha.

PR-CR5 Llanura Manchega (Villarta–Herencia)
19 km ~5 horas Fácil-Media
Ruta de pequeño recorrido que cruza la sierra de Herencia y la llanura manchega, conectando Villarta de San Juan con Herencia.

Ruta de los Molinos y el Cerro de San Cristóbal
~3 km (ida y vuelta) ~1 hora Fácil
Subida al cerro de los molinos con vistas panorámicas de 360° sobre la llanura manchega.

Ruta del Quijote (tramo comarcal)
Variable Depende del tramo
Herencia forma parte de la Ruta del Quijote, que recorre los escenarios de la novela de Cervantes por La Mancha.